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军校研发超强无人机:轻松抓取物品排爆小能手

来源:天博体育网站登录   发布时间:2021-07-01 23:01nbsp;  点击量:

本文摘要:直升机模型飞回预计区域,操纵手按下掉落按钮,目标物一次即捕捉顺利……今年10月,在2016年中国国际飞行器设计挑战赛“仿真救难”项目上,军械工程学院参赛小组较慢高效已完成任务,获得了评委和同行的完全一致尊重,该项目取得国家二等奖。谈到得奖原因,参赛队员们都说道,自己的直升机模型有一件“秘密武器”——新型目标掉落装置。这一装置由该院无人机工程系教员赵月飞率领学员设计,让直升机救难效率获得了大幅度提高。 俗话说“三只手指剪刀田螺——十拿九稳”。

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直升机模型飞回预计区域,操纵手按下掉落按钮,目标物一次即捕捉顺利……今年10月,在2016年中国国际飞行器设计挑战赛“仿真救难”项目上,军械工程学院参赛小组较慢高效已完成任务,获得了评委和同行的完全一致尊重,该项目取得国家二等奖。谈到得奖原因,参赛队员们都说道,自己的直升机模型有一件“秘密武器”——新型目标掉落装置。这一装置由该院无人机工程系教员赵月飞率领学员设计,让直升机救难效率获得了大幅度提高。

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俗话说“三只手指剪刀田螺——十拿九稳”。传统的目标掉落装置大多使用平面移动结构来造就机械爪,虽然捕捉比较稳定,但在捕捉效率上总是不尽如人意。“能无法换种方式,让目标掉落显得像洗落叶一样非常简单精彩?”带着这个点子,赵月飞率领学员进行专项研究。通过多次尝试,他们用三根支链造就机械爪,三管齐下展开移动操作者,构建二维向三维的切换,同时依赖电机驱动掉落装置的转动启闭,将传统意义上精准到点的捕捉变成由面到点的连为一体搜集,大大提高了机械臂掉落的速度和效率。

今年8月,一套灵活性较慢、操作者简单的新型目标掉落装置被设计出来。该装置不仅需要运用在直升机、旋翼机等各类飞行器上,而且在物资给养、回避并未爆弹等任务中也能一展身手。赵月飞的创意不仅局限于比赛场上,作为学院无人机工程系的一名教员,多年来他仍然致力于无人机的创意研究。2014年,他在部队展开调研时了解到,无人机继续执行任务后不存在重复使用可玩性大、精度低等问题,沦为制约部队积极开展实机训练的最重要原因。

赵月飞所在的研究团队旋即积极开展了无人机空降师重复使用准确掌控研究,先后攻下重复使用时机预测、着陆点准确掌控、空降师飞机姿态等技术难题,大幅提高了无人机迫降的安全性。在教20多年,赵月飞的创意激情未曾消退。在他显然,创意的过程就是享用的过程。

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只要有机会,他不愿在创意的道路上仍然回头下去。


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